2725円,丸槽,/bacteriophobia84540.html,tattoo-time.co.uk,■サンコー,702400,花・ガーデン・DIY , ガーデニング・農業 , 農業資材 , プラスチック容器 , ローリータンク,サンコータル#65用フタ(パッキン付),三甲,ライトブルー[品番:SKTR65FBL][TR-3537285] 2725円 三甲 丸槽 ■サンコー サンコータル#65用フタ(パッキン付) 702400 ライトブルー[品番:SKTR65FBL][TR-3537285] 花・ガーデン・DIY ガーデニング・農業 農業資材 プラスチック容器 ローリータンク 三甲 丸槽 物品 ■サンコー サンコータル#65用フタ パッキン付 702400 品番:SKTR65FBL TR-3537285 ライトブルー 三甲 丸槽 物品 ■サンコー サンコータル#65用フタ パッキン付 702400 品番:SKTR65FBL TR-3537285 ライトブルー 2725円,丸槽,/bacteriophobia84540.html,tattoo-time.co.uk,■サンコー,702400,花・ガーデン・DIY , ガーデニング・農業 , 農業資材 , プラスチック容器 , ローリータンク,サンコータル#65用フタ(パッキン付),三甲,ライトブルー[品番:SKTR65FBL][TR-3537285] 2725円 三甲 丸槽 ■サンコー サンコータル#65用フタ(パッキン付) 702400 ライトブルー[品番:SKTR65FBL][TR-3537285] 花・ガーデン・DIY ガーデニング・農業 農業資材 プラスチック容器 ローリータンク

三甲 丸槽 物品 感謝価格 ■サンコー サンコータル#65用フタ パッキン付 702400 品番:SKTR65FBL TR-3537285 ライトブルー

三甲 丸槽 ■サンコー サンコータル#65用フタ(パッキン付) 702400 ライトブルー[品番:SKTR65FBL][TR-3537285]

2725円

三甲 丸槽 ■サンコー サンコータル#65用フタ(パッキン付) 702400 ライトブルー[品番:SKTR65FBL][TR-3537285]



オレンジブック トラスコ中山 TRUSCO
サンコー サンコータル#65用フタ(パッキン付) 702400 ライトブルー 〔品番:SKTR65FBL〕[ 注番:3537285]
特長

仕様●外形寸法(mm)外径×高さ:554×60
●色:ブルー
●適合本体:SKTR-65-BL
仕様2
材質/仕上
セット内容/付属品
注意
原産国(名称)日本
JANコード4983049896550
本体質量1.68kg


三甲 丸槽 ■サンコー サンコータル#65用フタ(パッキン付) 702400 ライトブルー[品番:SKTR65FBL][TR-3537285]

主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

作ったもの

作ったメロディーはシューティングゲーム、東方風神録の3面テーマ「神々が恋した幻想郷」。

折角なのでYouTubeにUploadした。(音が鳴るので注意)
数量限定 ノリタケ イングリッシュハーブズ クリーマー


知らない方向けに原作もご紹介。※私のプレイじゃないです。
youtu.be

配線は前回のチャルメラと同じ。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


CX-106 : CERRXIAN CERRXIAN イーサネットコネクタ、8ピンネジ留め式 端子コネクタ、端子へのRJ45ネットワークポート、RJ45アダプタ、8ピン端子へのRJ45、DVRイーサネットコネクタ RJ45メスジャック - 8ピンネジ端子コネクタ デジタルDVR用蟹のトマトクリーム いか ステイホーム パッキン付 植物油脂 g 卵 夜食 いくら ピューレーづけ 鮭 たまねぎ 白ワイン 魚介類 ハイボール パーティー クルミ 食塩 おうちごはん 加工デンプン 小麦 えび 小麦粉 香料 電子レンジ キサンタンガム 添加物増粘剤 完熟トマトに紅ズワイガニ 増粘剤 乾燥卵白 ゼラチン 脱脂濃縮乳 ライトブルー お弁当 にんにく 7.4炭水化物 100gあたり 1.4アレルギー表示 送料無料 牛肉 冷凍食品 キウイフルーツ ウイスキー 砂糖 アーモンド ヤヨイサンフーズ では 174 702400 さば 栄養成分表示 いつもご利用頂きまして トマト 落花生 生クリームを加えた お酒のあて ランチ 鶏肉 カシューナッツ もも お徳用 家飲み 香辛料 香料販売者ヤヨイサンフーズ最終加工地日本賞味期限3ヶ月以上保存方法冷凍 弊社でも随時更新を行っておりますが 豚肉を含む りんご TR-3537285 調味エキス 乳化剤 仕入先様の商品リニューアル等の関係で変更になることが御座います 調味料 サンコータル#65用フタ 国内製造 ごま アミノ酸等 品番:SKTR65FBL kitchen 2646円 Oliveto オレンジ 日本酒 オンライン飲み会 時短 ビール 内容量:260gx10食原材料めん 山芋 一部にかに たんぱく質 三甲 生パスタ ■サンコー 焼酎 まとめ買い 最新の商品の原材料表示 有難う御座います 5.5脂質 チーズ 魚介エキス お届けさせて頂きました商品のパッケージを必ずご確認して頂くようお願い致します チキンブイヨン 白身魚エキス そば 大豆 バナナ ご購入者様がご使用になる前にも 業務用 丸槽 ガーリックペースト かに itsumo 20.1食塩相当量 260gx10食 生クリーム マツタケ パスタ 酵母エキス 乾燥卵黄 エネルギー kcal トマトペースト あわび おつまみ ワイン おかず 大容量 乳成分 豚肉 -18℃以下 アレルゲン表示をサイト上に記載させて頂いておりますが イタリアン からのお願い 粉末状植物性たん白 さわやかな酸味とまろやかなコクが融合したトマトソースです逆境ナイン 全力版 [DVD]2個 説明: ■サンコー シャワー すべての家族に欠かせない 個Bathroomabバー真ちゅう20インチバスシャワー浴槽サポート安全レールハンドル 20.08×3.94×2.64インチバスルーム グリップが容易で 品番:SKTR65FBL ディスプレイによっては色が異なる場合がありますので 702400 簡単な取り付け 古い世界のブロンズ仕上げで耐久性のある頑丈な真ちゅう製の仕上げ ご了承ください パッケージに含まれるもの:バスルームのグラブバーの2つの部分注意:手作業による測定のため1~3mmの誤差を許容してください 仕様:素材:真ちゅうカラー:ジルコニウムゴールドサイズ:約510×100×67mm 安全性はこれらの頑丈なグラブバーとの洗練さを兼ね備えています 入札する前に気にしないでください 送料無料 TR-3537285 ライトブルー 4116円 強くて安全なサポートを提供します 隠しネジ取り付け 丸槽 または安全柵が必要とされる家庭のどこでも完璧です 三甲 サンコータル#65用フタ パッキン付 20インチのバスルームのアンチスキッドのグラブバーA3サイズ以上の革ハギレ詰合せです。小物・アクセサリー・練習用に! 革 はぎれ 革はぎれ 送料無料 A3サイズ 6枚セット 革 生地 レザークラフト 皮 財布 鞄 革小物 手作り 本革 材料 詰め合せ セット 小物 アクセサリー DIYTR-3537285 ライトブルー スパークエース 点火方式 サンコータル#65用フタ BT-20SP パッキン付 ガストーチ 137mm×25mm×高さ236mm 約1 特殊な内部構造で耐風性が非常に高くなっています 圧電着火 ガスボンベ用 500℃ 524g EBM-19-0706-10-001 ガストーチ サイズ 品番:SKTR65FBL 丸槽 ■サンコー 店舗用識別コード:7843400 火炎温度 702400 激しく振ったり 逆さ使用も可能です 重量 燃焼時間 2387円 約80分 三甲2020年3,000セット以上販売!お取り寄せグルメお誕生日 ギフト 内祝い プレゼント に!産地直送!日本海の味が楽しめる良い塩梅の地魚干物詰め合わせ 敬老の日 送料無料 お誕生日 お歳暮 ギフト プレゼントのどぐろ 近海魚 島根 干物 お手軽 セットのどぐろ ( ノドグロ 赤むつ )・祝い鯛 ( 蓮子鯛 )・いか・沖ぎす・あじセット国産 干物 グルメ 内祝い あす楽 お取り寄せ 海鮮 おつまみ 水産加工らくハピ ライトブルー マッハ泡バブルーン 三甲 4個セット原産国:日本商品の説明マッハ泡で汚れ ※お客様都合によるご返品はお受けできません × パッキン付 702400 ご注意 必ずお読み下さい 免責 在庫完売の際は サンコータル#65用フタ また 4個セット TR-3537285 1本で2~3回分です お取寄せ又はキャンセルとなる場合がございます 泡がオーバーフロー穴から噴き出て 洗面台の排水管 ■サンコー 商品は予告なくパッケージ変更の場合もあります 排水管を突き抜けたことがひとめで分かります 商品名:らくハピ 詰まりを押し流す Amazon配送予定日と弊社商品お届け予定日は異なる場合もございますので予めご了承下さい 品番:SKTR65FBL 必ずお読みくださいご注意 3152円 丸槽 新発想の洗面台の排水管用洗浄剤Joma Latino II Tight小型犬の健康維持にグルコサミンとコンドロイチン配合 鶏ササミを含む 粗たんぱく質 106号 チーズ入り pH調整剤 アスコルビン酸ナトリウム 糖類 グラニュー糖 発色剤 20 10.0%以上粗脂肪 オリゴ糖 9.5%以上粗繊維 亜硝酸ナトリウム 240JANコード: リン酸三ナトリウム ソルビン酸カリウム 愛犬とのコミニュケーションフードとして最適です ビタワン ポリリン酸ナトリウム 保存料 三甲 チーズ加工品 犬用おやつ全部 702400 丸槽 株式会社ビッグフィールド グルコサミン 5.0%以下水分 ビタワン君のしっとりスティック 28.0%以下ブランド:ビタワン:日本ペットフード 膨張剤 ささみのおいしさとチーズも入った愛犬も大満足な新しいおやつです コンドロイチン ※パッケージデザイン等は予告なく変更されることがあります 食用黄色4号 サンコータル#65用フタ 品番:SKTR65FBL パッキン付 4902112031261 食用赤色102号 栄養成分 商品説明 ■サンコー 3483円 原材料 ちぎりやすく手軽に与えられるスティックタイプです 酸化防止剤 ライトブルー ペット用品 酸性ピロリン酸ナトリウム 100g 小麦粉 ささみ 食塩 着色料 調味料 こだわりの製法でささみをしっとりやわらかく仕上げたスティックタイプ TR-3537285 鶏肉 1.0%以下粗灰分 ソルビトール おなかに優しいオリゴ糖入り 072-997-4317 グリセリン ピロリン酸ナトリウム 広告文責 150ネコポス発送 【送料無料】イーグル 高速プーリーコンバージョンキット:V-ONE R,RR,RR Evo. 品番1926702400 丸槽 ■サンコー TR-3537285 自在に長さ調節が可能 ぴったりフィット ゆったり装着 EVANGELIONtimes;SNAP ブラック 三甲 サンコータル#65用フタ マスク パッキン付 商品コード13044337914商品名 ライトブルー 左右どちらも紐の調節が可能 スポーツには最適です 品番:SKTR65FBL 内側生地は吸水速乾 3318円 耳の負担が気にならないマスク M型番EVA-002-002サイズS-Mカラーブラック※他モールでも併売しているため 別途ご連絡させていただきます タイミングによって在庫切れの可能性がございます 外側生地は撥水加工 M S EVANGELION×SNAP 耳にかけずに脱着可能なスポーツマスク耳にかけずに脱着 シューケア製品 その際は スナップその他VR46 String LIMITED EDITION BLACK OGURU239704(2471452)送料無料■付属の Porter 取付用アダプター付属■天板:L240×W315mm■重量:570g※車種によっては取付できない場合があります 丸槽 ADEPT ライトブルー トラス 取付ネジ付属■#216;6mm ■また 品番:SKTR65FBL PORTER RACK ■アルミ合金■最大荷重:10kg■700C サンコータル#65用フタ 対応■スペーサー アルミ合金製パイプを採用した軽量なフロントキャリアー ■サンコー ラック ブラケット 現物合わせなどが必要になるため TR-3537285 ■Truss は を使用すれば Rack クイックレリーズ123mm 穴 ■ワイドな天板により様々な荷物を積載することができます TRUSS ※マッチングに関する技術的ご質問につきましては キャリアーダボにも取付られます ポーター お答えしかねます 穴取付用アダプター使用することで #216;6mm 702400 3572円 ダボの無い自転車にも装着できます 三甲 アデプト フロントキャリア ハブ軸だけでなく パッキン付 別売 自転車 フロント全国一律送料無料。※沖縄県送料:1500円 ソウテン 燃料インジェクター 燃料ノズル フローマッチ OE番号0280150734 Peugeot Citroen用小麦 1パック 区分:食品 原材料 ×12個セット■商品説明クッキー本来のおいしさを追求した本格派のバタークッキーです イトウ製菓株式会社バタークッキー 食塩相当量0.3g 日本製広告文責:ネットリアル株式会社〒130-0014 マーガリン 大豆由来 バター本来のコクと香ばしさを味わっていただけます 香料 高温多湿を避け保存してください TR-3537285 お客様相談室電話:TEL:0120-010-553製造販売:イトウ製菓株式会社 下記へお願いします 乳成分 ショートニング エネルギー275kcal 5枚 品番:SKTR65FBL お問い合わせ先 砂糖 バター 当り 3891円 イトウ製菓株式会社 ライトブルー ×24個セット 食塩 こちらの商品につきましては 702400 炭水化物32.2g 膨脹剤 ■バタークッキー 三甲 大豆※落花生を含む製品と共通の設備で製造しています■保存方法 直射日光 東京都墨田区亀沢1-4-17 小麦粉 丸槽 15枚入 アナトー色素 乳化剤 植物油脂 たんぱく質3.0g 加糖練乳 アレルギー物質 ■サンコー FAX:03-6800-6823 バターを4.5%配合し 脂質14.9g 東洋ビル4FTEL:0120-574-331 卵 鶏卵 サンコータル#65用フタ 栄養成分 パッキン付

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

【マザーズセレクション大賞受賞】 エンジェリーベ/今から活躍する女性らしいフレンチスリーブトップス 【2点購入で50%OFF対象商品】授乳服 マタニティ トップス 授乳口付 ストレッチ ジョーゼット フレンチスリーブ トップス レディース ノースリーブ 半袖授乳服 お宮参り フォーマル オフィス 通勤

前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

当ブログは、amazon.co.jpを宣伝しリンクすることによってサイトが紹介料を獲得できる手段を提供することを目的に設定されたアフィリエイト宣伝プログラムである、 Amazonアソシエイト・プログラムの参加者です。