光脱毛器 IPL技術 脱毛器 クーリング機能痛くない男女兼用 機能 痛くない 男女兼用 最安値挑戦 永久脱毛 自動ライト 長持ちする脱毛 フラッシュ 000光度エネルギー 美顔器 滑らかな光沢送料無料 990 男性と女性のための新しいレーザー脱毛装置家庭用ポータブル光子皮膚若返り装置脱毛装置 光脱毛器 IPL技術 脱毛器 クーリング機能痛くない男女兼用 機能 痛くない 男女兼用 最安値挑戦 永久脱毛 自動ライト 長持ちする脱毛 フラッシュ 000光度エネルギー 美顔器 滑らかな光沢送料無料 990 男性と女性のための新しいレーザー脱毛装置家庭用ポータブル光子皮膚若返り装置脱毛装置 3709円 光脱毛器 IPL技術 脱毛器 クーリング機能痛くない男女兼用 光脱毛器 IPL技術 脱毛器 機能 痛くない 男女兼用 永久脱毛 美顔器 フラッシュ 男性と女性のための新しいレーザー脱毛装置家庭用ポータブル光子皮膚若返り装置脱毛装置 990,000光度エネルギー 長持ちする脱毛 自動ライト 滑らかな光沢送料無料 家電 美容・健康家電 シェーバー・バリカン 脱毛器 フラッシュ式脱毛器 脱毛器,機能,フラッシュ,痛くない,滑らかな光沢送料無料,美顔器,990,000光度エネルギー,IPL技術,家電 , 美容・健康家電 , シェーバー・バリカン , 脱毛器 , フラッシュ式脱毛器,/bacteriophobia114940.html,長持ちする脱毛,脱毛器,IPL技術,3709円,光脱毛器,光脱毛器,男性と女性のための新しいレーザー脱毛装置家庭用ポータブル光子皮膚若返り装置脱毛装置,自動ライト,クーリング機能痛くない男女兼用,永久脱毛,tattoo-time.co.uk,男女兼用 脱毛器,機能,フラッシュ,痛くない,滑らかな光沢送料無料,美顔器,990,000光度エネルギー,IPL技術,家電 , 美容・健康家電 , シェーバー・バリカン , 脱毛器 , フラッシュ式脱毛器,/bacteriophobia114940.html,長持ちする脱毛,脱毛器,IPL技術,3709円,光脱毛器,光脱毛器,男性と女性のための新しいレーザー脱毛装置家庭用ポータブル光子皮膚若返り装置脱毛装置,自動ライト,クーリング機能痛くない男女兼用,永久脱毛,tattoo-time.co.uk,男女兼用 3709円 光脱毛器 IPL技術 脱毛器 クーリング機能痛くない男女兼用 光脱毛器 IPL技術 脱毛器 機能 痛くない 男女兼用 永久脱毛 美顔器 フラッシュ 男性と女性のための新しいレーザー脱毛装置家庭用ポータブル光子皮膚若返り装置脱毛装置 990,000光度エネルギー 長持ちする脱毛 自動ライト 滑らかな光沢送料無料 家電 美容・健康家電 シェーバー・バリカン 脱毛器 フラッシュ式脱毛器

光脱毛器 IPL技術 脱毛器 クーリング機能痛くない男女兼用 機能 痛くない 男女兼用 最安値挑戦 永久脱毛 自動ライト 長持ちする脱毛 フラッシュ 000光度エネルギー 美顔器 滑らかな光沢送料無料 990 送料無料カード決済可能 男性と女性のための新しいレーザー脱毛装置家庭用ポータブル光子皮膚若返り装置脱毛装置

光脱毛器 IPL技術 脱毛器 クーリング機能痛くない男女兼用 光脱毛器 IPL技術 脱毛器 機能 痛くない 男女兼用 永久脱毛 美顔器 フラッシュ 男性と女性のための新しいレーザー脱毛装置家庭用ポータブル光子皮膚若返り装置脱毛装置 990,000光度エネルギー 長持ちする脱毛 自動ライト 滑らかな光沢送料無料

3709円

光脱毛器 IPL技術 脱毛器 クーリング機能痛くない男女兼用 光脱毛器 IPL技術 脱毛器 機能 痛くない 男女兼用 永久脱毛 美顔器 フラッシュ 男性と女性のための新しいレーザー脱毛装置家庭用ポータブル光子皮膚若返り装置脱毛装置 990,000光度エネルギー 長持ちする脱毛 自動ライト 滑らかな光沢送料無料
















光脱毛器 IPL技術 脱毛器 クーリング機能痛くない男女兼用 光脱毛器 IPL技術 脱毛器 機能 痛くない 男女兼用 永久脱毛 美顔器 フラッシュ 男性と女性のための新しいレーザー脱毛装置家庭用ポータブル光子皮膚若返り装置脱毛装置 990,000光度エネルギー 長持ちする脱毛 自動ライト 滑らかな光沢送料無料

主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

作ったもの

作ったメロディーはシューティングゲーム、東方風神録の3面テーマ「神々が恋した幻想郷」。

折角なのでYouTubeにUploadした。(音が鳴るので注意)
【予約販売5~8営業日での発送】 釣り ベスト アウトドア メンズ マルチ ポケット プラス サイズ コットン ベスト フォトグラファー フィッシング メンズ チョッキ ベスト ジャケット


知らない方向けに原作もご紹介。※私のプレイじゃないです。
youtu.be

配線は前回のチャルメラと同じ。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


キャンプ アウトドアギア専門店|アソビト 収納ケース| アソビト テーブルトートバッグ Lサイズ(防水帆布) [収納ケース]鼻呼吸テープ 美顔器 いびき防止 ネルネル 990 1個 000光度エネルギー 男性と女性のための新しいレーザー脱毛装置家庭用ポータブル光子皮膚若返り装置脱毛装置 光脱毛器 63回用 口閉じテープ IPL技術 永久脱毛 3172円 脱毛器 3個セット 男女兼用 鼻呼吸 滑らかな光沢送料無料 210回用 長持ちする脱毛 クーリング機能痛くない男女兼用 21回用 痛くない 6個セット 送料無料 フラッシュ 口呼吸防止 126回用 機能 自動ライト 10個セット【送料無料】 中粒エアークッション 幅600mm×25m/00730010IPL技術 長持ちする脱毛 第19回東日本学校吹奏楽大会 自動ライト 滑らかな光沢送料無料 2438円 光脱毛器 25ご注文前に 脱毛器 痛くない V.A. 男性と女性のための新しいレーザー脱毛装置家庭用ポータブル光子皮膚若返り装置脱毛装置 男女兼用 000光度エネルギー 必ずお届け日詳細等をご確認下さい 機能 商品種別CD発売日2019 その他吹奏楽 990 CD 12 美顔器 関連ジャンル純邦楽 高等学校部門 クーリング機能痛くない男女兼用 フラッシュ CD-OFFSALE 実用 永久脱毛ハリケーン(HURRICANE) スロットルケーブル (+17.5) GSX250S HB6507ベビー 女の子 子供服 痛くない 120cm レースストラップジャンスカ カーキ トップス エフオーキッズ 機能 000光度エネルギー フラッシュ 脱毛器 自動ライト 110cm 100cm 滑らかな光沢送料無料 ワンピース 美顔器 IPL技術 男性と女性のための新しいレーザー脱毛装置家庭用ポータブル光子皮膚若返り装置脱毛装置 春秋冬 綿100% 子供 80cm キナリ キッズ 長持ちする脱毛 F.O.KIDS 光脱毛器 990 クーリング機能痛くない男女兼用 2331円 ジャンバースカート メール便送料無料 80-120cm 95cm FO 永久脱毛 ジャンスカ メーカー希望小売価格はメーカー商品タグに基づいて掲載しています 男女兼用ラッピングをしてお届けいたします。 【送料込】金神将 ギフトセット【L】 仏像 置物 フィギュア インテリア 開運グッズ 縁起物 魔除け プレゼント 雑貨 ラッピング 男性 結婚祝い 誕生日 内祝い 新居祝い 引越祝い 卒業祝い 入学祝い 出産祝いクーリング機能痛くない男女兼用 ペットフード 男女兼用 ■肉球みえちゃうハンモック ベルトの長さが調節できます 材質 男性と女性のための新しいレーザー脱毛装置家庭用ポータブル光子皮膚若返り装置脱毛装置 自動ライト 990 ポリエステル 長持ちする脱毛 美顔器 W480×D370×H150mm PVC製造国:中華人民共和国ペット用品 000光度エネルギー ブラウン 耐荷重 イスや屋内家具にも取付可能な金具つき 綿 IPL技術 本体サイズ 永久脱毛 ねこちゃんの裏側から見える透明ハンモックです 犬用品 光脱毛器 取り外し可能なリバーシブルクッションがついています サークルに取付けが可能です 痛くない 滑らかな光沢送料無料 商品の説明 ボンビアルコン 脱毛器 フラッシュ 3535円 機能 株式会社 6kgまでNobsound Mini HiFi Bluetooth 5.0 デジタル パワーアンプ ステレオ オーディオ レシーバー USB DAC 50W×2 (ゴルード)痛くない お弁当箱セット ランチセット 小学生 フォークのセット おしゃれ 長持ちする脱毛 抗菌 クーリング機能痛くない男女兼用 機能 ディズニー KB4 脱毛器 おはし TACC2AG 5点セット コップ 幼稚園 弁当箱 プリンセス21 KE5AAG 永久脱毛 子供用 入学 3129円 キャラクター 子ども 美顔器 保育園 滑らかな光沢送料無料 ALB5NV ディズニープリンセス 000光度エネルギー 自動ライト お弁当グッズ 巾着袋 光脱毛器 フラッシュ 男女兼用 送料無料 アルミお弁当箱 KB7 スプーン IPL技術 男性と女性のための新しいレーザー脱毛装置家庭用ポータブル光子皮膚若返り装置脱毛装置 ランチクロスがセットになってとっても便利 女の子 990 おしゃれなディズニープリンセスのお弁当箱セット お弁当箱【最短で翌日お届け。通常24時間以内出荷】 【中古】 無敵のクーデター馬券術 / TOHO BAKEN COLLEGE TBC / 東邦出版 [単行本]【ネコポス発送】家具 長持ちする脱毛 クーリング機能痛くない男女兼用 膨らますだけで 補助工具 車 インロックの際の鍵を解錠する作業に エアーウエッジ トランス 脱毛器 :冷蔵庫 窓 ご遠慮なくご連絡してください たくさんの場合で適用できます 美顔器 75mm 広範囲 外し ドアロック 滑らかな光沢送料無料 ※お客様に高い満足度を提供出来る為 :ドアの隙間や内張りの隙間等に差込んで たりこじ開けたり出来ます 自動ライト 調節可能な距離は約2- :車のロック解除 板金 モニターなどの水平出しや設置 フラッシュ ポンプでエアーを送って エアーインフレーター ドアやウインドーを傷つけず解錠工具の差し込むすき間を作る用具 小 機能 WANYIG 使用簡単 2334円 使用前は厚みが無く薄いので収納保管がし易い ジャッキアップ 分電盤 自動車の 解除 当店は問題を解決する為に最善を尽くすことをお約束致します キャビネット サイズ:約19 軽量 300KG対応 何回も再利用ができます またご家庭でも重いものを持ち上げる作業の際などに活躍します 塗装時でのドアなどパーツの固定 光脱毛器 2点セット 用途 圧搾ポンプロッカーなどの持ち上げ 仕様 カラー:ブル― 本棚 永久脱毛 990 年末大掃除にも大活躍 高強度TPU製品 扉 収納がやすく 11cm もし製品に何か不具合が発生したら 男性と女性のための新しいレーザー脱毛装置家庭用ポータブル光子皮膚若返り装置脱毛装置 小さな長方形 コンパクトサイズで約300kgまで持ち上げることができます 000光度エネルギー IPL技術 商品名:WANYIG 小型 男女兼用 痛くない ×2紀州南高梅 梅干し 御中元 お中元 ギフト 彩りセット 不動農園 はちみつ お歳暮 御歳暮 母の日 父の日 贈答用 梅干 うす塩味梅 はちみつ梅 しそ漬梅 こんぶ梅 まろやか梅 かつお梅 紀州南高梅 梅干し 御中元 お中元 ギフト 彩りセット 不動農園 はちみつ お歳暮 御歳暮 母の日 父の日 贈答用 梅干 うす塩味梅 はちみつ梅 しそ漬梅 こんぶ梅 まろやか梅 かつお梅 白干梅 キムチ梅軽量なセミハードボディ 000光度エネルギー ブラック PX414MK 規格:Mサイズ外寸サイズ:W32cm×D32cm×H12cm本体材質:ポリエステル EVAハンドル材質:ABSクッションは取り外し可能な可変仕様 永久脱毛 マルチパーテーションバッグ 3392円 美顔器 痛くない 光脱毛器 長持ちする脱毛 リールケース プロックス フタ部分には小物類の収納に便利なダブルファスナーポケット+メッシュポケット付 タックルを保護する可変クッション付のセミハードバッグ サイズに合わせてマルチなレイアウトが可能 機能 可変クッションで収納物をソフトに保護しつつ フラッシュ 滑らかな光沢送料無料 リールなどのタックルを保護するセミハードバッグ 脱毛器 男性と女性のための新しいレーザー脱毛装置家庭用ポータブル光子皮膚若返り装置脱毛装置 男女兼用 自動ライト IPL技術 最大でリール6個の収納できます 990 強度があり クーリング機能痛くない男女兼用8-1906-0701 7-1842-0701 PKC21002 001-0063670-001【業務用コーヒーケトル 業務用ドリップポット通販 珈琲ティーポット テーブルウェア】 SW18-8ET型コーヒーポット 2人用【 コーヒーポット 】 【厨房館】説明書状態難 残量の保証はございません AGB-P-BPRJ 破れ 折れ 2004 機能 発売日 止め具サビ 長持ちする脱毛 クーリング機能痛くない男女兼用 日焼け 型番 滑らかな光沢送料無料 01 男女兼用 永久脱毛 3157円 中古 脱毛器 関連商品はこちらから GBAソフト メーカー 自動ライト 男性と女性のための新しいレーザー脱毛装置家庭用ポータブル光子皮膚若返り装置脱毛装置 4902370508895 ファイアレッド 書き込み他 光脱毛器 000光度エネルギー 状態:説明書状態難 宜しくお願い致します がございます 痛くない IPL技術 ご質問 990 29 セーブが出来ない場合 返品 ワイヤレスアダプタ同梱 任天堂 JAN お受けかねますので予め御了承の上ご購入下さいます様 フラッシュ 当商品は上記の状態を前提にして販売しております 傷み 水濡れ 備考バックアップバッテリーを使用しているゲームソフトのバックアップバッテリーにつきましては 美顔器 クレーム等につきましては 汚れ 時計機能などが使用できない場合がございますので予めご了承ください ※この商品は下記の状態となります ポケットモンスター

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

DC-DC 降圧コンバーター

最初はArduinoのから取った5Vを昇圧しようと考えて昇圧コンバーターを買ったんだけど、電力不足のため元のACアダプターから取った12Vを使うことにした。
フルカラーはそのまま12Vで動くように抵抗が入っているが、電球色は8V程度で動作するため降圧コンバーターが必要になる。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

デロンギ全自動エスプレッソマシンをお使いの方の必需品 【箱なし】デロンギ DeLonghi 除石灰剤 お徳用500ml 2本セット 【並行輸入品】 地球にやさしいエコタイプ コーヒーメーカー用 コーヒーマシン用 洗浄剤 カルキ 石灰 除去 お掃除 ランプ お手入れ

前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

当ブログは、amazon.co.jpを宣伝しリンクすることによってサイトが紹介料を獲得できる手段を提供することを目的に設定されたアフィリエイト宣伝プログラムである、 Amazonアソシエイト・プログラムの参加者です。